Первые попытки автоматизации объектов ЖКХ с применением регулируемого электропривода были предприняты OOO НТЦ “Энергосервис-ПНИУИ” в 1996-1997гг., после того, как были спроектированы первые экспериментальные образцы частотно-регулируемого привода подачи очистных комбайнов для подземной добычи угля. К этому времени были созданы надёжные отечественные транзисторные преобразователи частоты для общепромышленного применения и начинали массово поступать…